這段經文與希伯來書4：14-16節如同兩個夾子，將基督建立的救恩基礎穩固住，作者在此鼓勵信徒活出耶穌基督爲我們成就的恩典，活出與真理相稱的行為。
基督開了進入至聖所的路（10：19-23）
「坦然」就是滿有信心的意思。我們已有信心憑著耶穌基督的血得以進入至聖所，這是因為耶穌基督替我們獻上最美的贖罪祭。「這幔子就是祂的身體」，那原本擋在我們與至聖所間的幔子，因著耶穌基督捨命爲我們贖罪，而裂爲兩半，因此爲我們開通了一條又新又活之路，使我們可以來到天父的寶座前，我們所有的罪都已經被基督寶血洗淨，就是心中天良的虧欠也已經灑去。「神的家」是指所有的聖徒，主耶穌爲我們成就了救恩，就在天上治理神的國民（參考希3：6）。作者從三方面訓勉信徒活出與真理相稱的行爲。
（1）存誠心與信心來到神面前（10：22）
基督爲我們贖罪，洗淨我們良心上和身體上的一切虧欠與污穢，我們就當帶著誠心與信心進到神面前，親近祂，敬拜祂。
（2）持守指望不動搖（10：23）
這指望是指神應許末後必要成就的福分，我們應當緊緊的抓住神的應許無需懷疑，不論在什麼景況下都要堅定持守信心到底。
（3）彼此鼓勵行善（10：24-25）
作者勉勵信徒當盡到彼此相顧的責任，互相激勵愛心，勉勵行善。我們與主的關係和我們與教會的關係是相連的，我們不聚會，與主的關係就越疏遠，信心就越軟弱。所以我們要彼此勉勵不可停止聚會敬拜神。
希伯來書系列（4.01）
