第20章記載神向以色列民頒布十誡。「誡」原文意思是大法令，就是指憲法是法中之法。
20：1-3節明白指出，耶和華神是獨一的真神。除耶和華以外不可有別的神（徒4：12）。
20：4-6節，凡信奉耶和華神的人，都不可再事奉其他偶像，不可雕刻偶像，更不可跪拜偶像，因爲耶和華神是忌邪的神。凡遵守神誡命的神要向他施慈愛直到千代。
20：7節，神的子民在提到神的名字時，必須以莊重敬畏的心稱呼神，不可隨意呼喊神的名。
20：8-11節，守安息日的誡命。神教導百姓開始以七天為一週的曆法（創2：1-3）。一週六日勞碌工作，但第七日無論任何工都不可做，要守為神的安息日，這一日是聖日要百姓與牲畜都得以休息。
20：12節，記述神子民與父母的關係。若這一層關係正常良好，才能使家庭與人際關係正常，産生健康良好的社會。「孝敬」原文意思是尊榮，子民以尊敬神的態度來面對父母。神應許凡孝敬父母的，神賜他們在地上的日子可以長久，這是唯一帶應許的誡命（弗6：1-3）。
20：13節，不可殺人。為的是要杜絕暴力事件。
20：14節，不可奸淫。要禁止一切不正當的性行為。
20：15節，不可偷盜。就是要禁止侵犯他人的財產，要尊重個人的私有財產。
20：16節，不可作假見證陷害人。為要杜絕以虛謊見證陷害人，破壞司法的公正。
20：17節，這誡命是要杜絕人的一切貪心。因為貪心為萬惡之源。
神以此十誡來整頓並建立以色列民的社會秩序，1-4條誡命是要建立以色列民為敬虔的子民，神要賜福給他們，又使他們得以享受在主裡的安息。5-10條誡命是要消除以色列民中一切任意而為的罪行，要他們建立一個彼此相愛，誠實無妄的社會。這十誡是建立一個文明法治社會的基礎。
