以色列人在瑪拉為缺水埋怨，發怨言是不信神的表現，足以警戒。神指示一棵樹，使苦水變甜。以色列人為缺糧埋怨，神告訴百姓必將用大大的供應來養活他們。從此百姓吃嗎哪有四十年之久，直到進入迦南。
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以色列人得勝的讚歌：摩西之歌和米利暗之歌。講述神是怎樣的一個戰士，和以色列民的親身經歷。
以色列人終於離開埃及。法老誤以爲以色列人迷路，動用一切的馬匹、車輛、馬兵與軍兵追趕。神使大東風分裂紅海，以色列人走幹地，埃及軍兵馬匹卻被回流的海水淹沒，一個也沒有剩下。
逾越節當晚，神擊殺了埃及地的長子和一切頭生的，連法老家也未能例外，唯有以色列百姓得蒙羊羔血的保守而無礙。法老終於催促以色列人帶著財物和牲畜離開。
因為法老的心剛硬，不容以色列百姓離開，神繼續將瘡災、雹災、蝗災、黑暗之災降下。最後一個災牽連到埃及人的每個家庭，所有的長子，以及頭生的牲畜，都必死。這是神對法老最後的警告。
摩西開始和法老對峙。神對埃及降災（尼羅河以水變血、蛙災、蝨災、蠅災、牲畜瘟疫之災），但法老的心剛硬，每次見災情稍緩，就又硬著心，不容以色列百姓離開。
摩西和亞倫代表耶和華向法老宣告“容我的百姓去曠野祭祀耶和華神”。法老不認識耶和華，拒絕了他們，越發虐待以色列民。神告訴摩西，必救贖以色列人脫離重擔，領他們進應許之地為業。
摩西在米甸曠野牧養岳父葉忒羅（流珥）的羊群。神向摩西顯現，並且賦予他使命，就是去向以色列宣布，神實在眷顧了他們，將要帶領他們出埃及，去到向他們的先祖所應許的那流奶與蜜之地。
摩西出生三個月後，他的母親把他放在一蒲草箱裏，擱在河邊的蘆荻中，法老的女兒收養了他。摩西長大後受嚴謹的宮廷教育，這是神爲摩西未來的使命做的裝備。
出埃及記前瞻了《創世紀》神對以色列先祖的應許，後顧了《利未記》、《民數記》、《申命記》神在迦南地完成對以色列先祖的應許。摩西五經稱為救贖之書，主軸為所立的約，橫軸就是立約帶給整個以色列民族應盡的義務。其中《出埃及記》是中心。