以色列人在玛拉为缺水埋怨，发怨言是不信神的表现，足以警戒。神指示一棵树，使苦水变甜。以色列人为缺粮埋怨，神告诉百姓必将用大大的供应来养活他们。从此百姓吃吗哪有四十年之久，直到进入迦南。
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以色列人得胜的赞歌：摩西之歌和米利暗之歌。讲述神是怎样的一个战士，和以色列民的亲身经历。
以色列人终于离开埃及。法老误以爲以色列人迷路，动用一切的马匹、车辆、马兵与军兵追赶。神使大东风分裂红海，以色列人走干地，埃及军兵马匹却被回流的海水淹没，一个也没有剩下。
逾越节当晚，神击杀了埃及地的长子和一切头生的，连法老家也未能例外，唯有以色列百姓得蒙羊羔血的保守而无碍。法老终于催促以色列人带着财物和牲畜离开。
因为法老的心刚硬，不容以色列百姓离开，神继续将疮灾、雹灾、蝗灾、黑暗之灾降下。最后一个灾牵连到埃及人的每个家庭，所有的长子，以及头生的牲畜，都必死。这是神对法老最后的警告。
摩西开始和法老对峙。神对埃及降灾（尼罗河以水变血、蛙灾、蝨灾、蝇灾、牲畜瘟疫之灾），但法老的心刚硬，每次见灾情稍缓，就又硬着心，不容以色列百姓离开。
摩西和亚伦代表耶和华向法老宣告“容我的百姓去旷野祭祀耶和华神”。法老不认识耶和华，拒绝了他们，越发虐待以色列民。神告诉摩西，必救赎以色列人脱离重担，领他们进应许之地为业。
摩西在米甸旷野牧养岳父叶忒罗（流珥）的羊群。神向摩西显现，并且赋予他使命，就是去向以色列宣布，神实在眷顾了他们，将要带领他们出埃及，去到向他们的先祖所应许的那流奶与蜜之地。
摩西出生三个月后，他的母亲把他放在一蒲草箱里，搁在河边的芦荻中，法老的女儿收养了他。摩西长大后受严谨的宫廷教育，这是神爲摩西未来的使命做的装备。
出埃及记前瞻了《创世纪》神对以色列先祖的应许，后顾了《利未记》、《民数记》、《申命记》神在迦南地完成对以色列先祖的应许。摩西五经称为救赎之书，主轴为所立的约，横轴就是立约带给整个以色列民族应尽的义务。其中《出埃及记》是中心。