我们属神的百姓都是血肉之人，常被罪恶所胜，但是神赦免我们的罪，使人亲近他，住在他的院中。蒙神这样恩待，赦免的人，岂不应该到神面前，向祂欢呼歌颂吗？
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大卫受其子押沙龙和谋士亚希多弗叛变的时候，情势非常危急，心中悲痛，但仍然镇定，专心倚靠神，静默耐心地等候神。
大卫爲了逃避追杀而离开耶路撒冷，但他迫切地想回到圣城，回到神的会幕。这样他就可以与神同住，坐在神的施恩宝座前，天天向神还愿，幷且歌颂赞美神，直到永远。
大卫在其中以先知的眼光论及神对罪恶的审判，他指控地上的司法体系不公平，只有将他的案件交托给神，因爲诗人相信，神必爲义人伸冤。
人生在世，遭遇患难，这是属于正常的现象，神的儿女当然也不例外。大卫在受患难时，他的选择就是投靠耶和华。苦难越大，祷告的越恳切，赞美的越多，抓神抓得越紧。
大卫在遭遇敌人陷害时的祷告，但诗歌流露出的多是对神的信心，少有对敌人的仇恨。诗人对神有坚定的信心，他的赞美充满真诚，毫无做作。
诗人描绘了两棵树，一棵被连根拔除的树，象征著恶人必然失败；一棵树茁壮成长的青橄榄树，在神的殿中发旺，象征著义人必然得胜。
神所喜悦的祭物是“感谢”，而不是牛羊，因爲发自内心的“感谢”所表达的，是我们在神面前的敬畏和谦卑。
诗人发出了不要倚靠无定的钱财的劝世箴言，意味深长，令读者咀嚼其味，反复思想，直到心领神悟，愿意摒弃世上的忧虑，放下各种的缠累，诚心归向神。
人生会遇到的最可怕的环境，但我们的眼目应当从各种惊涛骇浪中和各样的灾祸里，转而定睛注视神，祂是我们坚固的避难所。因为神是我们的力量，祂会给我们随时的帮助，及时的帮助。
神守约施慈爱，祂绝不会丢弃属祂，向祂求告的人。虽然我们对神忠心耿耿，但有时神向我们沉默，或是暂时遮蔽他的面。有一些事情，是我们所不能明白的，这是神隐秘的旨意。
诗人用鹿切慕溪水比喻自己对神的渴慕。因为神能满足我们心灵的需要，因为他是永生的神。认识神的人会渴慕神，经历过神的人更会渴慕神。
大卫全心地信靠主，相信神的应许，相信神会拯救他，脱离他的敌人。纵使在困境之中，大卫仍然相信神必信守他的应许。
大卫的悔罪诗。大卫之所以合神心意，幷不是因爲他完全，乃是他向神诚实，没有将他的罪，软弱，感受向神隐瞒，在悔罪之余仍抓紧神。
大卫称自己为“耶和华的仆人”，一个卑微的奴隶。他深刻认识神性的本质与智慧，认识到拯救和慈爱竟然可以临到一个卑微的奴隶，他要忠实地记录下来，与众人分享。
倚靠神，即使落在恐惧里，在羞愧、困苦、患难之中，神都会听他的祷告，幷且救他脱离这些险境，神不会丢下他，不顾他。这是大卫一生的经历。
大卫与拔士巴犯罪之后，神管教他、对付他、光照他，直到他承认自己所犯的罪。当人诚实地向神回转，彻底地向神悔改之后，神就赐下赦免之恩。
大卫心中所注重的，不是王宫外表的宏伟豪华，乃是过往所蒙的拯救，和如今所得的恩，因此他大大歌颂神。无论任何环境、任何遭遇，大卫都能在其中遇见神，经历神的奇妙，仿佛置身于至圣所中。
大卫因押沙龙背叛而遭到围困，他凭借信心向神祷告，蒙神应允而献上感谢。诗人幷非仅仅是爲了自己，而是爲了整个国家和百姓之利益。
诗人祈求神留意他的处境，他的患难是他不当受的，但他却在患难之中。他在神的面前表白自己的无辜，他不否认自己是个有罪的人，乃是立定心志，要全心全意遵行神旨意。
主是大牧长，这位已经升上高天作王的主，即将再来，在地上建立他的国度，登上他的宝座，统管全地。耶稣基督在他第二次回来的时候，要将荣耀的冠冕赐给每个忠心的仆人。
诗篇23篇是诗篇里最美丽的一首诗，也是古今圣徒所最爱念诵的一篇诗篇。它的美不单在于诗词的优雅，更在于见証了神是活神，且活在我们的生活中。
大卫与因着试炼，落在痛苦的深渊之中，失去了神同在的经历，因此发出了痛楚的哀求。圣灵借着诗人以最写实的情景，预言了基督在十字架上的遭遇。
大卫面临征服周围列国的挑战，百姓与大卫同心呼求神从锡安帮助他们。神必显出他的王权，也必会坚定与亚伯拉罕、摩西、大卫所立的圣约，从而显出神的信实。
神借着耶稣基督道成肉身，更清楚地显出神的完全，也就是神的话语在肉身之中成爲实际的见证。
本诗是一首美歌，其中述说了大卫对神丰富的经历与认识，也给我们后世圣徒留下来了一条从得救到成圣、从成圣到得胜的王者之路。
大卫受到扫罗逼迫追杀之时，深感自己的无辜，有苦无处诉，有冤无处伸，依照神公义的律法，根据神公义的性情，向神求告，求神主持正义，施行拯救。
纯全而公义的正直人，才有资格居住在神的圣殿里，也必稳妥地投靠在神的怀中。神就是磐石，能居住其中的必不至于摇动。
那些不认识神的愚顽人，因着信仰上的无知，以致生活败坏，行事放荡，偏离正路，不肯行善，幷且欺压神的百姓，诗人却盼望等候得赎的日子来到。
虽然正直人受到恶人的逼迫，但是，正直人因着投靠神、信靠神、倚靠神，就会得着力量、得着释放。