第20章记载神向以色列民颁布十诫。“诫”原文意思是大法令，就是指宪法是法中之法。
20：1-3节明白指出，耶和华神是独一的真神。除耶和华以外不可有别的神（徒4：12）。
20：4-6节，凡信奉耶和华神的人，都不可再事奉其他偶像，不可雕刻偶像，更不可跪拜偶像，因为耶和华神是忌邪的神。凡遵守神诫命的神要向他施慈爱直到千代。
20：7节，神的子民在提到神的名字时，必须以庄重敬畏的心称呼神，不可随意呼喊神的名。
20：8-11节，守安息日的诫命。神教导百姓开始以七天为一周的历法（创2：1-3）。一周六日劳碌工作，但第七日无论任何工都不可做，要守为神的安息日，这一日是圣日要百姓与牲畜都得以休息。
20：12节，记述神子民与父母的关系。若这一层关系正常良好，才能使家庭与人际关系正常，产生健康良好的社会。“孝敬”原文意思是尊荣，子民以尊敬神的态度来面对父母。神应许凡孝敬父母的，神赐他们在地上的日子可以长久，这是唯一带应许的诫命（弗6：1-3）。
20：13节，不可杀人。为的是要杜绝暴力事件。
20：14节，不可奸淫。要禁止一切不正当的性行为。
20：15节，不可偷盗。就是要禁止侵犯他人的财产，要尊重个人的私有财产。
20：16节，不可作假见证陷害人。为要杜绝以虚谎见证陷害人，破坏司法的公正。
20：17节，这诫命是要杜绝人的一切贪心。因为贪心为万恶之源。
神以此十诫来整顿并建立以色列民的社会秩序，1-4条诫命是要建立以色列民为敬虔的子民，神要赐福给他们，又使他们得以享受在主里的安息。5-10条诫命是要消除以色列民中一切任意而为的罪行，要他们建立一个彼此相爱，诚实无妄的社会。这十诫是建立一个文明法治社会的基础。
