20：21节，当神向摩西颁布十诫时，百姓看见雷轰、闪电等异象就都害怕，摩西告诉他们，神的降临是要试验他们，要他们常存敬畏神的心，不致犯罪，于是百姓都远远的站立。从此摩西成为神与百姓之间的中保，预表新约时代的耶稣基督。
20：22-26节，神教导百姓如何向神献燔祭和平安祭。神特别提出他们不可为神造任何神像，而只要筑土坛，在土坛上以牛羊献祭，神必在那里赐福给他们。若要筑一个石坛，不可用凿成的石头，因为你们一动家具坛就污秽了，神的坛不可用台阶，以免百姓等台阶时露出下体。这也是教导我们敬拜神，参加圣会衣着要得体、庄重。
21-23章，是摩西根据十诫对百姓日常生活中所立的典章。
21：1-11节，如何对待奴仆与婢女的条例。“希伯来”原文是“过河来的”。当亚伯拉罕过河到迦南地时，向人说我是过河来的，此后迦南人称呼亚伯拉罕和他的后裔为希伯来人。首先教导若买希伯来人为奴与卖女儿为婢女的原则：1.神禁止祂的子民效法埃及人对待奴仆与婢女方式，当社会低层的百姓得到合理的对待，可以安定社会。2.神合理的对待每一个人，神的公义与慈爱借此显明，神的子民也当效法。3.善待奴仆与婢女所设的爱的条款，要对待他们如同家人。
在当时的社会，几乎每个家庭都有奴仆与婢女，神要祂的百姓以爱为出发点来对待自己的奴仆与婢女，在新约时代，主耶稣更进一步的拯救我们完全的得释放，就要学习彼此相爱（参考腓利门书）。
21：12-27节对暴力事件的惩罚条例。这一段对各样情况下的暴力行为有明确的惩罚条例。
